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[期刊论文] 作者:Qian-shan LI,Rong XIONG,Shoudong HUANG,Yi-ming HUANG,, 来源:Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份:2015
目的:针对仅能通过轻型激光测距仪获取半稠密点云的环境地图构建问题,提出一种构建稠密表面模型的方法。该方法使机器人能够利用所构建的稠密表面模型地图完成定位、导航及目...
[期刊论文] 作者:Qian-shan LI,Rong XIONG,Shoudong HUANG,Yi-ming HUANG, 来源:浙江大学学报(英文版)(C辑:计算机与电子) 年份:2015
Building and using maps is a fundamental issue for bionic robots in fi eld applications. A dense surface map, which offers rich visual and geometric information...
[期刊论文] 作者:XIE He-ping,YANG Hong-zhi,WU Wei-kang,GUAN Wei-bing,KE Qian-shan,LI Yong-wei,DAI Min, 来源:中国结合医学杂志(英文版) 年份:2014
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