搜索筛选:
搜索耗时0.0371秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王钰,Ray P.S.Han,佟河亭,,
来源：控制工程 年份：2011
针对气动人工肌肉(PAM)驱动器,将机器人受驱关节的转角位置误差、位置误差变化速率和负载变化等,作为控制器的内环反馈量,建立了一种能自适应调节比例压力阀输入控制量大小的...
相关搜索：
