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[期刊论文] 作者：Yue Wang,Shoudong Huang,Rong X,
来源：智能技术学报 年份：2016
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[期刊论文] 作者：Qian-shan LI,Rong XIONG,Shoudong HUANG,Yi-ming HUANG,,
来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份：2015
目的:针对仅能通过轻型激光测距仪获取半稠密点云的环境地图构建问题,提出一种构建稠密表面模型的方法。该方法使机器人能够利用所构建的稠密表面模型地图完成定位、导航及目...
[期刊论文] 作者：Qian-shan LI,Rong XIONG,Shoudong HUANG,Yi-ming HUANG,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2015
Building and using maps is a fundamental issue for bionic robots in fi eld applications. A dense surface map, which offers rich visual and geometric information...
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