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[学位论文] 作者：Sidra Amin,
来源：上海交通大学 年份：2020
对于实际应用,环境复杂性的概念在机器人的设计和性能中起着至关重要的作用。机器人针对特定应用或任务的硬件和软件复杂性取决于机器人对周围环境的布局和组织的了解。这项研究调查了各种方法,以从移动机器人的角度定量评估环境的复杂性。提出了评估框架以评估......
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