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[期刊论文] 作者：禹建丽,VALERIKroumov,等,
来源：数学季刊：英文版 年份：2002
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题，提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法，所提算法可以规划出折线型的最短路径，并且计算简单，收敛速度快。将所提算法应用于......
[期刊论文] 作者：禹建丽,VALERIKroumov,成久洋之,
来源：数学季刊 年份：2002
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算...
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