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[期刊论文] 作者：禹建丽, Valeri.Kroumov, 成元洋之,,
来源：矿山机械 年份：2004
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。...
[期刊论文] 作者：禹建丽,成元洋之,Valeri.Kroumov,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2002
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性....
[期刊论文] 作者：禹建丽,成久洋之,Valeri.Kroumov,
来源：燕山大学学报 年份：2002
研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题.利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算...
[期刊论文] 作者：禹建丽, 孙增圻, Valeri.Kroumov, 成久洋之,
来源：系统工程理论与实践 年份：2003
给出一种基于 BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法 .研制成功了股票预测与决策系统 ,只需输入当天收盘价、成交量等七个容易得到的股票信息 ,系统就能给出下一交易日...
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