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[期刊论文] 作者:李东亮,WU Yu-zhi, 来源:微计算机信息 年份:2008
传统的PID控制器结构简单、实现简单、控制效果良好,所以在足球机器人中广泛应用.但由于机器人机械加工精度问题,每个足球机器人都存在个体差异,很难得到一致的PID控制参数....
[期刊论文] 作者:Dong Li-Na,Zhao Ya-Li,Liu Yi,Wu Yu-Zhi,Wang Jun-Ping, 来源:中华医学杂志英文版 年份:2021
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