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[会议论文] 作者：XUE Yang,XIONG Fu-rui,SUN Jian-qiao,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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Multi-objective optimization design of the sliding mode control for the under-actuated inverted pend
[会议论文] 作者：QIN Zhi-chang,XIONG Fu-rui,SUN Jian-qiao,
来源：第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 年份：2015
T This paper presents a study of multi-objective optimization design of the sliding mode control for an under-actuated nonlinear inverted pendulum system with the parallel simple cell mapping method....
[会议论文] 作者：Qin Zhi-Chang,Xiong Fu-Rui,Ding Qian,Hernandez Carlos,Schütze Oliver,Fernandez Jesús,Sun Jian-Qiao,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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