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[学位论文] 作者:Youssif Mohamed Toum Elobaid(艾劳贝), 来源:浙江工业大学 年份:2005
近年来,气动肌肉(也称为人工气动肌肉)的控制已成为一个非常具有挑战性的研究领域。如何处理诸如负载变化造成的气动肌肉的非线性和时变性,是其控制研究中亟待解决的普遍性问题。......
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