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[期刊论文] 作者:CHU Ming,ZHANG Yanheng,CHEN Ga, 来源:中国机械工程学报:英文版 年份:2015
形式的分析是为当模特儿和灵活操纵者的控制的一项基本、重要的任务。然而,几乎所有传统的形式的分析方法把灵活操纵者看作纯机械结构和联合控制器的疏忽反馈行动。以便在旋转......
[期刊论文] 作者:CHU Ming,ZHANG Yanheng,CHEN Gang,SUN Hanxu, 来源:中国机械工程学报 年份:2015
Modal analysis is a fundamental and important task for modeling and control of the flexible manipulator. However, almost all of the traditional modal analysis m...
[会议论文] 作者:Fu Guiqin,付桂琴,Zhao chunsheng,赵春生,Zhang yingxin,张迎新,Zhang Yanheng,张彦恒,Gu Yongli,谷永利, 来源:中国气象学会2012城市气象论坛 年份:2012
  利用1981~2010年河北省99个地面气象站霾日观测资料及能见度资料,统计分析河北省霾日区域分布随时间变化趋势,重度以上霾随时间变化趋势,对其成因进行初步分析,为霾污染的...
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