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[期刊论文] 作者：柳洪义,闻邦椿,h.斯欧格,
来源：东北工学院学报 年份：1993
提出一种研究步态分类的新方法－“事件矩阵法“。在给出事件矩阵和有关步态分类研究中的一些定义的基础上，应用事件矩阵对步态分类问题进行了讨论。表明“事件矩阵法“比采用步......
[期刊论文] 作者：柳洪义,闻邦椿,H.斯欧格,
来源：东北工学院学报 年份：1993
提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了...
[期刊论文] 作者：柳洪义,闻邦椿,H.斯欧格,
来源：东北工学院学报 年份：1993
提出一种研究步态分类的新方法——“事件矩阵法”。在给出事件矩阵和有关步态分类研究中的一些定义的基础上,应用事件矩阵对步态分类问题进行了讨论,表明“事件矩阵法”比采...
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