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[期刊论文] 作者：叶绿,段婷,朱家懿,Nwobodo Samuel Chuwkuebuka,nnor Arnold Antwi,,
来源：浙江科技学院学报 年份：2020
为了获取信息完整的深度图以提高预测深度图的质量,解决单目深度估计模型中特征融合的问题,提出一种融合多尺度和不同层特征的双流神经网络模型。该模型采用ResNet-50残差网络结构提取深度特征信息,利用金字塔结构融合不同层次的图像特征,实现低层、中层和高层......
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