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χ~2检验法相关论文
用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型
故障检测/隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于GPS/SINS故障检测/隔离的神经元方法,根据状态、残差两种χ2检......
期刊
组合导航系统
故障检测/隔离
χ~2检验法
ARTMAP神经网络模型
integrated navigation system fault detection/
车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究
组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤......
学位
车载导航
里程计
自适应滤波
野值
新息
χ~2检验法
可观测性
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