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任意阶非线性非完整力学系统的相对论性广义ЧАПЛЫΓИН型方程
本文建立了三种不同形式的相对论性万有 d’Alembert—Lagrange 变分原理,构造了相对论性广义动能函数,导出了广义坐标和准坐标下......
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任意阶非完整系统
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万有
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Чаплыгик方程
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