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面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法
针对传统全局路径规划算法计算量大、寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,提出一种基于跳点搜索算法的快速......
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移动机器人
全局路径规划
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