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一级旋转倒立摆相关论文
一级旋转倒立摆的模糊控制
该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了模糊控制,......
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一级旋转倒立摆
模糊控制
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