一阶旋转倒立摆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

一阶旋转倒立摆相关论文

一阶旋转倒立摆输出反馈控制

通过Lagrange方程建立倒立摆系统的模型,在平衡点处对模型线性化;由于摆杆及旋转臂的角速度不可测量,研究了一阶旋转倒立摆在不稳......

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