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一阶非完整约束相关论文

一阶非完整约束的理想约束力

通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力......

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一阶非完整约束理想约束力速度空间 LAGRANGE乘子虚功虚位移 Четаев条件可能速度虚变更 l-order nonholonomic const

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