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七自由度灵巧臂相关论文

快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

人类经长期学习训练后能对高速物体(如棒球、乒乓球等)具有快速连续反应作业的运动技能,从深层次上揭示是由于人体在其训练过程中......

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七自由度灵巧臂快速连续反应–避障作业轨迹参数化知识数据库粒子群优化

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