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花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制
胶囊机器人在肠道内的转向的控制在临床应用中是极为重要并且具有极大的挑战性的,要实现弯曲肠道的主动控制主要应解决以下几个瓶......
学位
花瓣胶囊机器人
万向旋转磁矢量
模糊综合评价法
主要目标法
空间光滑曲线
胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制
以空间万向旋转磁矢量为驱动源,以实现胶囊机器人在充满大黏度液体复杂弯曲环境内的非接触转向游动为目标,根据弯曲环境几何约束条件......
期刊
胶囊机器人
万向旋转磁矢量
非接触通过策略
离散驱动控制
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