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一种使用新型球形轮的全方位移动机器人的机械设计,可以在车轮中使用半球形轮以实现机器人的全方向移动和逐步攀爬能力。传统的全......
在工业自动化生产中,往往需要对零部件进行平面内的位姿调整。目前满足这一功能的设备包括数控三自由度平台、平面三自由度工业机......
为解决带式输送机运输系统无法转弯的难题,对带式输送机转弯装置原理进行分析,设计了基于万向球的带式输送机转弯装置,并在12090工......
介绍了钢管除锈机的基本原理及设计过程,实践证明:使用钢管除锈机不仅保证了除锈质量,还提高了工作效率。
The basic principle a......
0引言拖拉机悬挂系统作为拖拉机挂接农具的执行元件,具有受力大、强度要求高的特点,为保证其与农机具的灵活连接,一般悬挂杆件端部......