三指形手爪相关论文
随着空间机器人技术的进步,空间机器人将用于对空间漂浮目标的包络和抓捕.为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一......
设计了一种实用新型机械抓手——三指形旋转手爪,它的3个手指能绕轴公转并同步自转,实现三指的张开与收拢,指尖在公转或自转运动过程......