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三维全局路径规划相关论文
基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究
本论文来源于国防基础科研项目“水下多机器人分布式智能控制方法研究”,主要进行水下机器人的三维全局路径规划的研究。 在论文......
学位
自主式水下机器人
三维全局路径规划
四叉树
八叉树
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