三维工作空间相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

三维工作空间相关论文

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究

微创外科手术(MIS，Minimally Invasive Surgery)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于降低医疗社会成本等诸多优点在传......

学位

腹腔镜手术机器人运动学分析动力学仿真工作空间

基于曲线拟合的上肢伸展姿势及其运动轨迹预测

上肢伸展姿势及运动轨迹预测是人类工效学领域的前沿课题。现有的预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷。本研究系......

期刊

上肢伸展姿势运动轨迹三维工作空间曲线拟合自组织映射人体模型

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