三维正态分布变换算法相关论文
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
学位
随着三维空间信息技术的蓬勃发展,全球激光雷达市场日益庞大,这对点云自动配准提出了更大的挑战与要求。国内外学者目前对于点云配......
提出了一种精确有效的多视图配准算法。首先,使用NARF算法对每幅点云进行关键点检测,并以NARF关键点为原点建立局部坐标系,估算FPF......