三维触觉传感器相关论文
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器,是机器人感知系统中必不可少的部分,而对三维力的检测是机器人感知外部环境的重要......
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三......