近年来,尽管我国水产养殖业取得快速发展,但仍面临着自动化程度低、劳动力老龄化、环境污染等问题,水产养殖业转型升级刻不容缓。......

路径跟踪是自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）实现自主回收、海底地形测绘、水下巡航、目标动态打击等作业......

针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪......

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题．针对此问题，首先利用时标分离原理......

[目的]为满足全驱动型自主式水下机器人(AUV)水下搜救、回收及海底地貌成像等实际任务需求,研究全驱动型AUV三维路径跟踪控制应用......

针对欠驱动自主水下航行器(AUV)在未知参数摄动上界约束下三维路径跟踪问题,为了抑制外界扰动和滑模控制产生的抖振,提出了一种基......

欠驱动水下航行器（underactuated underwater vehicle, UUV）由于未配置横向和垂向的辅助推进器，使得系统的控制输入数目小于系统的运......

研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟......

针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪......