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基于加速度双曲线的五轴联动NURBS曲线插补算法
针对S型加减速和双曲线加减速都无法实现加加速度的连续变化问题,提出双曲线用于图像的解决办法。指出该算法是三次样条曲线的特例......
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NURBS曲线
双曲线加减速
三维轨迹空间
参数空间
预处理再插补
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