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三自由度平动相关论文
新型三自由度并联机床及其运动学模型的建立
提出了一种可实三自由度平均的实用,新型并联机床机构,无需采用附加的平动机构,减少了干涉的可能。对其基础的运动学设计进行了研究,可......
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并联机床
运动学
三自由度平动
运动学模型
parallel manipulator
kinematics
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