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三解圆定理的全面表述与证明——再谈曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法
根据文献[1]对极位夹角定义的完善,曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义范围由0〈θ〈90°扩大为0〈θ〈180°,相应对三解圆定理的......
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曲柄播杆机构
三解圆
定理
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