三轮全转向相关论文
目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型，但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理，也缺乏对各类工况下的叉车转向分析......
文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究.系统......
