三轴式无人旋翼飞行器相关硕士博士期刊学术论文

三轴式无人旋翼飞行器控制装置,由两个普通旋翼和一个可变螺距旋翼组成,各旋翼由三相直流电机直接驱动,只需调节各电机转速与可变......