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三阶倒立摆系统相关论文
三阶倒立摆系统基于能量的控制
倒立摆系统是一种典型的非线性欠驱动复杂难控系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。倒立......
学位
三阶倒立摆系统
非线性欠驱动系统
能量控制
切换控制
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