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并联机器人标定算法研究
精度是衡量并联机器人性能好坏的重要指标之一。如何完成对并联机器人误差的标定和补偿,是目前并联机器人领域的一个核心问题。本......
学位
并联机器人
运动学分析
误差标定
下降单纯形
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