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不均匀量化函数相关论文
基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究
针对气动驱动系统的强非线性特性,本文采用基于小脑模型(CMAC)神经网络和PD的复合控制结构,用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹......
期刊
CMAC网络
复合控制
不均匀量化函数
六自由度并联平台
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