不确定欠驱动非线性系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

不确定欠驱动非线性系统相关论文

不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制

针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模控制新方案.该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模......

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模糊滑模控制系统建模系统辨识不确定欠驱动非线性系统 uncertain underactuated nonlinear systems fuzzy sl

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