路径跟踪控制是未来实现无人驾驶的基础,是智能车的关键技术之一。本文主要对路径跟踪控制策略进行相关研究。首先,搭建有关动力学......

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针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不易确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补......

随着人们生活水平的不断提高,汽车的保有量不断增加,随之而来的交通安全问题越来越引人注目,人们对汽车安全性能的要求也越来越高......

为有效反应驾驶员的预瞄机理,建立更加真实的驾驶员模型,提出建立一种基于两点融合的方向预瞄驾驶员模型,通过融合远近预瞄点的位......

驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生......

全球交通事故发生率依然居高不下，90%以上是由于驾驶员的操作不当造成，其中有近3成是和疲劳驾驶有关。汽车主动安全技术能够辅助驾驶......

智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预......