两级动态规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

两级动态规划相关论文

避障问题最短路径的两级动态规划算法

研究了任意点对的平面避障问题．用凸多边形表示障碍物，凸多边形的集合构成障碍环境．在此基础上，提出了一种新的路径规划思路：对图结构进......

期刊

凸多边形动态规划前(后)拐点两级动态规划 convex polygon dynamic planning frontal（back） inflexio

避障路径规划的算法研究

避障路径规划问题是在具有障碍物的环境中,按照某个评价标准(如最短路径长度、最短行进时间、最小能量消耗等),规划一条从起始点位......

学位

避障路径规划遗传算法两级动态规划凸多边形可视图包围盒

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