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两级滑模相关论文
边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制
针对空间机器人关节的快速跟踪控制问题,提出一种边界层厚度可变的两级滑模控制方法.首先对研究对象建模,运用拉格朗日法推导出系......
期刊
柔性关节
空间机器人
两级滑模
可变边界层
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