两自由度内模控制相关论文
内模控制(Internal Model Control)是从20世纪50年代的Smith预估控制器演变而来的,至今经历了半个多世纪的发展,形成了较为完备的理......
许多工业过程都包含非自衡对象。非自衡对象一般都包含有积分环节和纯时间滞后。常规的PID控制器运用其中,无法克服因大时滞带来的......