两自由度机械臂相关论文
随着人们生活水平的提高,人们对于渔业资源的需求也越来越多,从而促使水产品养殖业迅速发展,同时水产品的捕捞方式也在逐渐发生变......
研究了基于基础振动的两自由度机械臂鲁棒控制问题。利用非线性状态反馈理论,对模型进行线性化处理,结合混合灵敏度理论,对所建立......