两自由度电动机相关论文
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给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵,推导了速度雅可比矩阵....
提出了一种双气隙共磁钢结构的两自由度电动机,介绍了该电机的基本结构和工作原理,并对其进行了运动学分析。......