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两自由度H∞控制器相关论文
基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真
针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型.在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒......
期刊
伺服系统
不确定性
两自由度H∞控制器
鲁棒控制
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