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含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析
在飞行器电动舵机动态特性优化中,间隙是舵机中的重要非线性因素,限制了舵机系统带宽和位置精确度的提高。为了对舵机间隙进行补偿控......
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电动舵机
间隙
多体动力学
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