两足步行机器人相关论文
针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，该文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元数聚模型，这种小......
在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模......
该论文主要针对HIT-Ⅲ型两足步行机器人动态行走中的模糊神经网络关节控制器进行了研究.该文设计了一种BP型模糊神经网络(FNN)控制......
介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱......
本文介绍了一种适于多轴运动控制的通信系统——CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构......
我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关......
该文针对两足步行机器人的动态步行运动控制方法进行研究，采用动态步行实时时位控制的基本思想，着重讨论基于神经网络的步态控制方法......
该课题在上海教委科技发展基金项目“仿人机器人双足步行步态实用研究”的支持下,围绕两足步行机器人的步行稳定性,对两足步行机器......
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随......
类人机器人一直是机器人领域的研究热点，是目前科技发展最活跃的领域之一。它汇集了机械、电子、通讯、自动控制、仿生等诸多学科最......
桌面型的两足步行机器人不仅在教学、比赛和娱乐等方面应用广泛,并且也可以作为两足步行研究的平台。本文在“KONDO”两足步行机器......
介绍了一种适用于多轴运动控制的通信系统———CAN总线 ,它的通信速率高 ,实时性好 ,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制 ,便......
针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型 .这......
首先设计了两足步行机器人的本体结构，并选择舵机作为驱动源。然后，基于广义坐标列该机器人进行了运动学建模，该方法运算简便、直观易......
在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态，仿真结果表明，在腿机构的适当位置加入弹性阻......
创建于１９５３年９月的我国第一所军事工程院校———国防科技大学（前身为哈尔滨军事工程学院），至今已走过了４５年的历程。这所以研制“银河”亿次......
根据自然界中两足动物运动的特点，在两足步行平面连杆模型的基础上提出了用于结构优化的能量指标，即步行单位距离，运送单位质量所消耗......
以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因,然后提出步宽控制和侧向力......
两足步行系统是一种多变量、非线性、强耦合及时变的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述步行机器人的动力学系统.采用基于遗传算......
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和......
针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种......
本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态控制方法。在姿态控制条件下，详细分析了步行系统的步态稳定性，提出了步态控制器的......
载人两足步行机器人是一种为残疾人设计，用来替代轮椅和假肢的新型步行机器人。由于其关节自由度较多，可以通过自身的调节来保持纵向......
本文提出了一种新型两足行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，提出了姿态控制器的结构及设计方法。......
模块在机构上继承了在静态步态中使用的结构，并在此基础上加入了一套独立设计的平衡调整模块，设计了自适应式动态步态模块，对模块的进......
两足机器人的平衡问题始终都是最重要的一个问题，如何保持其自身的平衡，尤其是在行走过程中或做各种动作时，通过对机器人的横向、纵向......
Topology Search of 3-DOF Translational Parallel Manipulators with Three Identical Limbs for Leg Mech
自由(3-DOF ) 三度翻译平行操纵者(TPM ) 广泛地在过去的十年在工业和学术界两个都被学习了。然而， 3-DOF TPM 的大多数体系结构主......
次具有２４个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７连杆机构，建立了描述机器人姿态的位置向量。用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹，并通过......
面向中国机械工程师的交互式TRIZ培训模型；基于主成分分析的改进多元质量特性过程能力指数;基于角度自检测的复杂截面机器人焊接恒......
【正】 他在步行机器人的研制中取得重大突破竺长安1985年4月考入国防科技大学自动控制理论及应用专业博士生。在著名的自动控制理......
在对高邮鸭、珍珠鸡、人的观测和对非洲鸵鸟、仙鹤、皇企鹅的生物学调研基础上，分析不同的两足步行机构的几何特点与其步宽大小的关......
在两足步行机器人的研究中,一般将零力矩点(ZMP点)的位置与支撑范围的关系作为判别其步行稳定性的依据.提出一种通用的方法,来分析......
存在两足动物机器人主要掉进二个范畴：有左、右的脚的机器人和有上面、更低的脚的机器人。自从一个走的机器人的二只脚，带一个两足动......
<正> 机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万......
本文共分6个部分,详细介绍了研究两足步行机器人的原因和目的,两足步行机器人的特点及其应用前景,国内外两足步行机器人研究的历史......
介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用......
本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人也已经有了近十年的历史,由于......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由......
