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两转一移并联机构相关论文
2-RPU/SPR并联机构位置正解及位置多解分析
提出一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构2-RPU/SPR,该机构具有两条连续转轴,则可采用旋转变换公式运算,由动平台绕两条连续转动轴线......
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两转一移并联机构
连续转轴
旋转变换公式
位置正解
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