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严反馈相关论文
一种优化的严反馈非线性系统反推控制
该文针对严反馈非线性系统在Backstepping算法下进行优化。通过引入一个新的坐标变换,选择不同于传统反推控制算法的虚拟控制量。......
期刊
非线性系统
严反馈
反推设计
nonlinear systems
strict-feedback systems
backstepping
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