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中枢模式发生器(CPG)模型相关论文
基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器
六足机器人的多关节、高耦合、非线性的机械结构使其运动控制成为机器人研究领域一大难题。针对上述问题,在Matsuoka振荡器的基础......
期刊
中枢模式发生器(CPG)模型
力反馈
六足机器人
运动控制
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