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中间点避障算法相关论文
基于中间点避障算法的机械臂轨迹优化研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
机械臂
运动学模型分析
工作空间
轨迹规划
中间点避障算法
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