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中间目标点相关论文

改进人工势场法的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,本文提出了一种改进的人工势场算法。该算法在判断机器人陷入局部极小点时,首先使用选取......

期刊

移动机器人人工势场法路径规划中间目标点局部极小点

基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究

在不确定和复杂的移动环境中,利用传统的人工势场法进行机器人避障很难满足对环境动态适应性的需要。提出了一种相对速度的改进的......

期刊

人工势场法避障中间目标点路径规划

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